서울대학교 동양사학과를 졸업하고 같은 학교 대학원을 거쳐 교토대학교에서 일본사로 박사학위를 받았다. 전 일본사학회 회장이었으며 현재 한림대학교 일본학과 교수로 재직 중이다. 가마쿠라 시대의 정치사·사상사·대외관계사를 전공하고 있다.

저서로 『가마쿠라 막부 정치사의 연구』 『蒙古襲来と鎌倉幕府(몽고의 침입과 가마쿠라 막부)』가 있고, 공저로 『일본사의 변혁기를 본다』 『아틀라스 일본사』 『몽골의 고려·일본 침공과 한일관계』 『기억의 전쟁』 『일본의 이해』 등이 있다. 역서로는 『신황정통기』 『일본 사회의 역사(中)』 『중국 사상과 일본 사상』 등이 있다. 주요 논문으로 「중세 일본의 외교와 전쟁」 「‘武威(무위)’를 통해서 본 鎌倉幕府(가마쿠라 막부)의 성립과 발전」 「鎌倉幕府(가마쿠라 막부)의 ‘武威(무위)’의 諸相(제상)」 등이 있다.