총신대학에서 기독교교육학을 전공 후 서울대학교 대학원에서 윤리학과 가치교육에 관한 논문으로 석사학위를 취득하였으며, 합동신학대학원대학교를 졸업했다. 영국 St. Andrews 대학교에서 연구에 의한 신학석사 학위와 박사학위를 취득하였고, 그 후 미국 Yale대학교 신학부에서 연구원으로 있었다. 현재 국제신학대학원대학교의 조직신학 교수로 섬기고 있다.

저서로는 『기독교 세계관이란 무엇인가』, 『21세기 개혁신학의 방향』, 『사도신경』(이상 SFC 출판부), 『인간 복제, 그 위험한 도전』(예영커뮤니케이션) 외 다수가 있고, 반틸의 『개혁주의 신학서론』, 『개혁 신앙과 현대 사상』(엠마오) 뿐만 아니라 『개혁주의 신론』, 『개혁주의 교회론』(이상 기독교문서선교회), 『그리스도인 안에 있는 성령』(여수룬), 『하나님의 섭리』(IVP), 『신학총론』(크리스챤다이제스트) 등과 같은 많은 책들을 우리말로 옮겼다.