중국 연변에서 출생하여 연변고급중학교와 북경대학 동방학부를 졸업했다. 카이로대학 인문학부 연구생으로 수학했고 중국 외교부 및 모로코 주재 중국대사관에서 근무했다. 평양국제관계대학 및 평양외국어대학 동방학부 교수를 지내고, 튀니지대학 사회경제연구소 연구원 및 말레이대학 이슬람아카데미 교수로 있었다. 단국대 대학원 사학과 박사과정을 졸업하고(문학박사), 같은 대학 사학과 교수로 있었다. 현재 사단법인 한국문명교류연구소 소장으로 있다.

저서로 『신라·서역교류사』 『세계 속의 동과 서』 『씰크로드학』 『고대문명교류사』 『문명의루트 실크로드』 『문명교류사 연구』 『이슬람문명』 『소걸음으로 천리를 가다』 『기초 아랍어』 『한국 속의 세계』(상·하) 『실크로드 문명기행』 등이, 역서로 『이븐 바투타 여행기』(1,2) 『중국으로 가는 길』 『혜초의 왕오천축국전』 등이 있다.