연세대학교 철학과에서 학부와 대학원을 졸업하였고, 영국 웨일스 대학에서 홉스의 정치철학으로 Ph.D.를 받았다. 1985년부터 현재까지 한남대학교 철학과에서 가르치고 있다. 1993년 영국 에딘버러 대학교 철학과 연구교수를 지냈으며, 서양 근대철학회 회장, 한국 사회.윤리학회 회장을 역임하였으며, 현재 한남대학교 문과대학장으로 재직 중이다.

저서에는 『홉스의 사회.정치철학』, 『관용과 열린사회』, 『서양근대철학』(공저) 등 다수가 있으며, 번역서로는 D.D. 라파엘의 『정치철학의 문제들』이 있다. 주요 논문으로는 「홉스의 학문세계에서 과학과 형이상학은 양립이 가능한가?」, 「홉스의 힘의 정치철학: 폭력과 통제」, 「홉스 철학을 위한 변증론」 등 20 여 편이 있다.